Harmonic Gear Reducer
ハーモニックギア減速機
コンパクトなスペースで高トルク
波動歯車と精密なギア構造により、スムーズなトルク伝達と精密な回転制御を実現。DC、AC、ステッピング、BLDCモーターに対応し、精密機器やロボット、産業機械など多様な用途で活躍します。
シリーズ構成
LXC-II（組込み型・波動発生器一体構造：モーター直結・省スペース・高剛性）／LXH-II（ユニット型・分離構造・中空軸なし：ロボット先端・軽量機構向け）／LXH-III（ユニット型・中空軸通し対応：配線・配管貫通、中間関節用）／LXH-IV（一体構造ユニット型・中空軸：組込み用、装置内伝達）／LXH-V（薄型ユニット型：ロボットエンド部、薄型化設計用）
specification
基本スペック（ベース番号別）
- 減速比
- 50・80・100・120
- 定格トルク
- 7〜178Nm
- 取付寸法
- 14〜32mm
- バックラッシ
- 10arcsec以下
- 伝達誤差
- 60arcsec以下
- ベース番号14
- 定格7〜10Nm／許容入力最高8,000r/min
- ベース番号17
- 定格21〜31Nm／7,000r/min
- ベース番号20
- 定格33〜52Nm／6,000r/min
- ベース番号25
- 定格51〜87Nm／5,500r/min
- ベース番号32
- 定格99〜178Nm／4,500r/min
- 許容平均入力回転数
- 3,500r/min
製品写真
 ハーモニックギア減速機 |
シリーズ
| シリーズ | 用途・特徴 | |
|---|---|---|
| LXC-II | 組込み型（波動発生器一体構造） | モーター直結・省スペース・高剛性 |
| LXH-II | ユニット型（分離構造・中空軸なし） | ロボット先端・軽量機構向け |
| LXH-III | ユニット型（中空軸通し対応） | 配線・配管貫通、中間関節用 |
| LXH-IV | 一体構造ユニット型（中空軸） | 組込み用、装置内伝達 |
| LXH-V | 薄型ユニット型 | ロボットエンド部、薄型化設計用 |
基本スペック
| ベース番号 / 減速機歯車のピッチ円直径 | 減速比 | 定格トルク | 起動停止許容最大トルク | 平均負荷許容最大トルク | 瞬間許容最大トルク | 許容入力最高回転数 | 許容平均入力回転数 | バックラッシ | 伝達誤差 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | arcsec≦ | arcsec≦ | ||
| 14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 8000 | 3500 | 10 | 60 |
| 80 | 10 | 30 | 14 | 51 | 8000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 100 | 10 | 36 | 14 | 70 | 8000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7000 | 3500 | 10 | 60 |
| 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6000 | 3500 | 10 | 60 |
| 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6000 | 3500 | 10 | 60 | |
| 25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5500 | 3500 | 10 | 60 |
| 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5500 | 3500 | 10 | 60 | |
| 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5500 | 3500 | 10 | 60 | |
| 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5500 | 3500 | 10 | 60 | |
| 32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4500 | 3500 | 10 | 60 |
| 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4500 | 3500 | 10 | 60 | |
| 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4500 | 3500 | 10 | 60 | |
| 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4500 | 3500 | 10 | 60 |
